Vinkelfrekvens för pendel

Sju pendlar (se figur), vardera med ytdensitet σ = 0,292 kg/m2, är upphängda och svänger kring z-axeln (som ligger längst upp, vinkelrät mot bildskärmens plan). Räkna med tyngdaccelerationen g = 9,806 m/s². Använd inte mekaniska energisatsen för att lösa uppgiften.

Beräkna vinkelfrekvensen för pendel G som har bredden a = 0,485 m och höjderna b = 0,312 m och c = 0,153 m om L = 0,576 m. Stången mellan de två delarna b och c är rigid och masslös.

Jag tänker att jag ska använda formeln $\omega =\sqrt{\frac{m*g*r}{I}}$  Där m=Massa, g=tyngdaccelerationen, r=radien från Z till tyngdpunkten och I är tröghetsradien.

Problemet är att jag inte vet hur jag ska räkna ut tröghetsradien. Jag tror jag kan utnyttja Steiners sats : $I=I_{cm}+m{d}^2$ Men där vet jag inte hur jag ska beräkna Icm