Vem kan beräckna?

Hej
Har bygget en vagn där går på skenor. Den väger 3000kg. Så ganske lite modstand. På vagen siter 2 arme där går ner i vatten och städer ett galler där ligger i en vinkel på 30 grader. städ bredd är 3 meter. Där skal ligger ett tryk på runt 1000kg på dessa arme med städdbalken emot galler när vagnen åka tillvaka och arme går uppåt liggende mot galler.

.
Vagnen ska drivas av 2 st Ø=100mm  kugghjul där ligger på kuggstänger. 
Kan någon hjälper mig hur kraftig axel, hastighet och motor jag beböver??? Hastighet på vagnen bör ligger runt 5m pr minut. Armen styrs av en annan motor som är på plats - bara vagnen ;-)