Velocity och Speed, namn för dessa två olika koncept på svenska?

Velocity innefattar ju riktning, tex 50ms/s norr, medans Speed bara är tex 50m/s. I de matteböcker jag har jobbat med har jag bara bemött "hastighet", och det verkar som att man oftast beblandar och ej skiljer på huruvida det ska vara d/t eller ∆d/∆t  (velocity som då är en vektor och är ∆d/∆t och Speed en skalär kvantitet som är d/t). Så hur urskiljer man på velocity och Speed på svenska?