11 svar
244 visningar
econo behöver inte mer hjälp
econo 64 – Fd. Medlem
Postad: 23 mar 2020 21:31

Vektorer som funktion av vinkeln theta

Uttryck vektorn OA och AB som funktion av θ. Anta att vinkeln mellan OAoch AB är 90°.

Jag har börjat med att definiera enhetsvektorn utmed OA: eOA=-sinθ-cosθ0,  OA=40-sinθ-cosθ0. Nu har jag ett samband för vektorn OA som funktion av θ. Min fråga är om den totala positionen för linjesegmentet AB spelar någon roll? Jag tänker att AB roterar på liknande sätt med en vinkel θ oavsett. Är lite osäker på hur jag ska få fram ett samband för vektorn AB som en funktion av θ.

 

Tacksam för svar!

PATENTERAMERA 5982
Postad: 24 mar 2020 00:58

Gör på samma sätt som du gjorde tidigare. Räkna ut enhetsvektor utmed AB och multiplicera med avståndet mellan A och B.

econo 64 – Fd. Medlem
Postad: 24 mar 2020 01:13

Enhetsvektorn utmed AB: eAB=-cosθ-sinθ0,     AB=50-cosθ-sinθ0. Tänker jag rätt nu att uttrycket för AB som funktion av theta är  AB=50-cosθ-sinθ0 ?

PATENTERAMERA 5982
Postad: 24 mar 2020 04:32

Blir det rätt om θ = 0? Då borde eAB = ex = 10.

Borde det inte bli eAB = cosθ-sinθ0?

econo 64 – Fd. Medlem
Postad: 24 mar 2020 08:21 Redigerad: 24 mar 2020 08:34

Jag tänkte såhär: AB roterar på samma sätt som OA, men från horisontellt, inte vertikalt. För att komma från A till B relativt från O befinner vi oss på (x,y,z) = (-cosθ,-sinθ,0), enligt figur. Om θ är 0 får vi också ändra sambandet eOA.

PATENTERAMERA 5982
Postad: 24 mar 2020 12:28

Formeln måste ju ge rätt svar oavsett hur vi väljer θ. Det syns ju ganska tydligt i figuren att för små vinklar så är eAB:s x-komponent positiv, och inte negativ. Så x-komponenten blir cosθ.

econo 64 – Fd. Medlem
Postad: 24 mar 2020 13:19

Okej tack för svar! På tal om det. Är sträckan AB alltid konstant?

 

Jag har försökt o plotta det med MATLAB och får följande:

PATENTERAMERA 5982
Postad: 24 mar 2020 16:13

Notera att A och B är två punkter som är fixa i den T-formade kroppen som roterar kring O. Eftersom, får vi anta, denna kropp är stel så kommer avstånden mellan punkter i kroppen att vara konstanta. Dvs avståndet mellan A och B är konstant.

Förstår inte riktigt vad dina plottar är tänkta att visa.

econo 64 – Fd. Medlem
Postad: 24 mar 2020 20:53

Blir det fel om θ = 0? Jag tänker att längden OA blir lite längre då θ = 0. 

PATENTERAMERA 5982
Postad: 24 mar 2020 21:09

Nej. Avståndet mellan O och A är också konstant. Både O och A är ju fixa punkter relativt den T-formade delen, så deras inbördes avstånd kan inte ändras av att man roterar denna del kring O. För att det skulle ske så skulle den T-formade delen behöva deformeras, dvs ändra form och/eller storlek. Men jag utgår från att man skall anta att den T-formade delen behåller form och storlek, dvs den skall ses som en stel kropp som endast genomgår en rotation med en given vinkel.

econo 64 – Fd. Medlem
Postad: 24 mar 2020 21:18 Redigerad: 24 mar 2020 21:30

Okej, tack! Har jag tänkt rätt här? Utifrån den vänstra figuren och om man skulle anta att vinkeln α skulle vara något annat än 90, typ α=80° är de något mer än AB som förändras då?

PATENTERAMERA 5982
Postad: 24 mar 2020 21:34

Ja, det ser ut att vara rätt.

Svara
Close