vad skiljer Australopithecus till den moderna människan?

Har svårt att hitta information om vad som skiljer oss till Australopithecus, antar att jag kan dra egna slutsatser här. 

Den jag tänker mest på är att vårt psyke är ju extremt mer välutvecklat än Australopithecus. För fysiskt sett är vi relativt lika i gång och byggd. 

Någon som har några synpunkter på hur vi människor idag skiljer oss från Australopithecus?

tack!