Vad innebär spännkraft?

Hej!

Jag håller på och pluggar inför mitt första fysik prov men förstår verkligen inte spännkraft. Finns det någon definition på spännkraft och hur räknar man ut det. Jag har förstått att det kan skilja sig beroende på uppgift och det är just därför jag inte riktigt får något grepp på hur man räknar ut det. Men jag skulle vara tacksam om man kunde ge något exempel på olika sorters uppgifter/situationer och om det finns också få ett samband förklarat. 

Tack på förhand:)