Vad är en interpellation och en skriftlig fråga?

Hej! jag förstår inte riktigt skillnaden mellan dessa två:

Interpellation: En interpellation är en formell fråga från en riksdagsledamot till en minister eller ansvarig statsråd. Det är ett sätt för riksdagen att få information om och diskutera aktuella frågor och regeringsbeslut. Interpellationer används för att fördjupa kunskapen om specifika ämnen och för att utmana regeringen på dess politik. Ministern har skyldighet att svara på interpellationen i riksdagen.

Skriftlig fråga: En skriftlig fråga är ett verktyg för riksdagsledamöter att få detaljerade och skriftliga svar från regeringen. Till skillnad från interpellationer, som ofta leder till muntliga debatter, besvaras skriftliga frågor skriftligt av det ansvariga statsrådet eller ministern. Skriftliga frågor används för att få specifik information och för att hålla regeringen ansvarig för sina handlingar och beslut.