Uppgift inom mekanik som handlar om olika koordinatsystem

Hej!!
jag hade verkligen behövt hjälp med uppgift 2.40!!
jag har skickat bild på hur jag tänkte i kommentarerna, och på det korrekta svaret (inriktingar i blått).

jag valde att använda det naturliga koordinatsystemet. Det jag inte riktigt förstår är om vinkelaccelerationen är ett pålägg moment, eller om det ska vara skillnaden mellan N och mgcos(täta).

all hjälp uppskattas!!

Du skall se vinkelaccelerationen som en given konstant.

Det blir ett fel när du integrerar $\int N \dot{θ} d t$ , du antar att N är oberoende av tiden, det är den inte.

Tänk på att villkoret för glidning är att |f| = $μ$ N.

Svara