Tyngdpunkt

Bild nr 1= Uppgiften

bild nr 2= facit 

vill veta hur de beräknat z, hänger inte med direkt.vet att tyngdpunkten för en halvsfär är 3r/8, och för att få koordinaterna i z planet skall man väl multiplicera 3r/8 med r??? 
Eller är jag ute o cyklar

m.v.h SLAH