Tröghetsmoment

Jag ska beräkna tröghetsmomentet på skivan i figuren där massan är given: 

Jag har delat upp figuren I tre delar o h beräknat vardera dels massa och area. Men när jag ska beräkna masscentra för den liggande halvcirkeln vet jag inte hur jag ska göra. Jag får fel svar på uppgiften och misstänker att det är felet.

Jag tänker att x koordinaten är 2L . Och y koordinaten är -2L - 4R/3pi = -2L-4L/3pi.  Är det rätt?

Den stående halvcirkeln tänker jag att x koordinaten är 3L + 4R/3pi = 3L + 8L/3pi och y koordinaten är -3L.

Och för triangeln är x koordinaten 3L-1L/3=8/3L och y koordinaten -2L