tRNA:ts antokodom

Vad används antikodonet som tRNA har i proteinsyntes? Jag vet att det är tRNA som tranporterar kodoner från mRNA till ribosom, men sker det genom att aminosyrorna fäster sig på antokodonet och tranporteras iväg till ribosomen där tRNA sedan släpper de ? Varför kan inte ribosomen göra "fånga upp" aminsosyrorna själv?