Trippelintegral gränser sfäriska koordinater

Jag har glömt hur det är med koner, är c själva lutningen eller "hypotenusan"  av konen? Eller hur fungerar det? Och varför blir arctan(1/c) blir gränsen för $\phi$? Om c är sträckan borde inte $\phi$ då gå till arctan(a/c)? Varför 1/c?