2
svar
59
visningar
Transformationsmatrisen
Jag missade tyvärr föreläsningen när detta gick igenom så kan ha missuppfattat hur man beräknar dessa typer av frågor. Men jag får nästintill samma svar som facit, men sina och -sina har bytt plats i transformationsmatrisen, vilket även påverkar svaret. Är det enhetsvektorerna som är fel eller något annat?
Testa att multiplicera transformationsmatrisen med de gamla basvektorerna.
Detta kommer ge dig uttryck för de nya basvektorerna uttryckt i de gamla, och dessa överensstämmer inte med de du fick fram från början.
Enhetsvektorer respektive pekar åt fel håll (vi förutsätter ortonormerat högersystem och uppräkningsordning (1,2,3) samt att vi roterar koordinatsystemet moturs sett från spetsen av ).
