Trafiksystem javascript (microbit)

På tekniken har vi en uppgift där vi ska programmera ett trafiksystem med 2 microbits. Vi programmerar egentligen inte med js, utan med block som finns i kodskaparen för microbit, men om någon kan lösa felet i js koden skulle vi kunna föra in det. 

Här är uppgiften: (vi arbetar med A-lösningen) (det ska vara samma program på båda microbitsen)

C nivån: Utvecklad lösning.Två micro:bits som kommunicerar med varandra via radio. Trafikljusen ska omväxlande visa rött, gult, grönt, osv. 

A nivån: Välutvecklad lösning: Som C-lösningen, men det ska också gå att snabba på trafikljuset genom att trycka på en knapp, så att det slår över snabbare

Problem

Vi vet inte exakt varför koden inte funkar. Just nu hoppar hoppar trafikljusen på vägen tillbaka från röd till grön och vice versa på vägen tillbaka (skippar gul). Vet inte heller om själva uppsnabbningen fungerar. 

Info

För att se hur de fungerar gå till microbit make code och klistra in koden. Då kan man se hur programmet fungerar.

Annars:

p0 = röd

p1 = gul

p2= grön

Här är våran kod: 

radio.onReceivedNumber(function (receivedNumber) {    if (receivedNumber == 5) {        rött()    }    if (receivedNumber == 4) {        gult()    }    if (receivedNumber == 3) {        grönt()    }    if (receivedNumber == 2) {        basic.pause(100)        radio.sendNumber(1)    }    if (receivedNumber == 1) {        while (hurry_up_button == 0) {            rött()            basic.pause(2000)            radio.sendNumber(3)            basic.pause(2000)            basic.pause(5000)            gult()            radio.sendNumber(4)            basic.pause(5000)            radio.sendNumber(5)            basic.pause(1000)            grönt()            basic.pause(5000)            basic.pause(2000)            basic.pause(2000)        }        while (hurry_up_button == 1) {            rött()            basic.pause(1000)            radio.sendNumber(3)            basic.pause(5000)            gult()            radio.sendNumber(4)            basic.pause(2000)            basic.pause(1000)            basic.pause(500)            radio.sendNumber(5)            basic.pause(500)            grönt()            basic.pause(5000)            basic.pause(1000)            hurry_up_button = 0        }    }})function grönt () {    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P0, 0)    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P1, 0)    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P2, 1)}input.onButtonPressed(Button.A, function () {    radio.sendNumber(1)})function rött () {    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P0, 1)    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P1, 0)    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P2, 0)}input.onButtonPressed(Button.B, function () {    radio.sendNumber(2)    hurry_up_button = 1})function gult () {    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P0, 0)    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P1, 1)    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P2, 0)}let hurry_up_button = 0rött()hurry_up_button = 0

Vet inte varför den visa så när den klistrats in.

Tack för svar.