Teori - Optimering Duala Problem

Hej, 

Har fastnat på följande extenta uppgift, kan lösa a) ganska enkelt, men b) är svårare.

På 3b kommer jag fram till samma steg som facit börjar med dvs. att R5 (i duala problemet) är <=

Jag fattar förta steget att r5 är vad det är, men sen tar det stopp för att förstå resten av facit:

Mina frågor:

1) Vad är normalform?

2) Vad har normalform att göra med om det är större eller likamed eller mindre?

3) Hur drar man t.ex kopplingen att R5 och X3 båda mindre än villkor för att minimering, maximering, b1,b2 och R1, R2?