Stelkroppsdynamik momentekvationen

Hej!

På denna uppgiften undrar jag vad som har gått snett. Jag saknar ett c i svaret för $R_{n}$ . För att få fram krafterna har jag använt mig av de två olika komponenterna i det naturliga koordinatsystemet för de två olika riktningarna.

I ekvationen för $e_{n}$ -riktningen tar hävarmen c ut nämnaren i ekvationen för kraften i den riktningen, alltså $\frac{3 m \dot{θ}}{c} * c = 3 m \dot{θ}$

Har jag tänkt fel här, eller är det ytterligare ett c jag glömt lägga till? (Jag ser nu att jag missat att skriva ${\dot{θ}}^{2}$ vidare efter kraftekvationen, men den ska självklart vara fortsatt i kvadrat)

$\vec{a} = \frac{v^{2}}{c} {\vec{e}}_{n} + c \ddot{θ} {\vec{e}}_{t} = \frac{c^{2} {\dot{θ}}^{2}}{c} {\vec{e}}_{n} + c \ddot{θ} {\vec{e}}_{t}$ .

Tack! Nu fick jag dock ett bonus-c i den andra ekvationen, den för $R_{t}$ . Nu får jag att kraften är $\overset{⇀}{F} = \overset{⇀}{e_{t}} 3 m \overset{. .}{θ * c}$ , och detta multiplicerat med hävarmen får jag $c^{2}$ .

Varför multiplicerar du med hävarmen?

Ekvationen är

$m \vec{a} = \vec{R} + m \vec{g}$ .

Inget behov av att multiplicera med hävarm.

Ojsan, jag var nog inte riktigt med på det, men det är ju bara krafter på båda sidor om likhetstecknet. Jag vet inte varför jag tänkte blanda in moment. Men nu är jag med på noterna! Tack så mycket!

Svara

Visa senaste svar