Stel kropp, 2D-dynamik

Hej! Har denna uppgift:

min lösning är:

Min lösning är rätt, förutom att den sista termen under rottecknet ska vara negativ, inte positiv. Var är det jag gör fel?

Jag har lite lurigt med handstilen, men det set ut som att du har tecknat fel vridmoment som verkar på kroppen. Vridmomentet från gravitationen ska vara negativt för positiva $\theta$ , eller hur?

Svara