Stämmer denna differentialekvation: Fjäder + rörelsemängsmoment

Hej! Stämmer denna differentialekvation:

$m_{2} {\frac{L_{2}}{2}}^{2} \overset{\cdot \cdot}{θ} = L_{2} k_{2} (y - L_{2} \sin θ) - k_{3} θ - b_{2} \overset{\cdot}{θ} + \frac{L_{2}}{2} m_{2} g \sin θ$

Tanken är att $k_{2} (y - L_{2} \sin θ)$ ska vara insignalkraften. Och multiplicera insignalkraften med $L_{2}$ så får man ett moment. Detta moment motarbetas av styvheten och trögheten $k_{3} θ, b_{2} \overset{\cdot}{θ}$ i rotationspunkten.

Nja, om $L_{2}$ representerar en stång är tröghetsmomentet fel, och fjäderkraften bör nog också ge negativt moment, om y är riktat som det ser ut.

Ja. L2 representerar en stång där vikten är i L2/2. Vadå fel? Är inte tröghetsmomentet I = m*(L/2)^2 ?

Visst, roterande pilen är ritat åt fel håll.

HT-Borås skrev :
Nja, om $L_{2}$ representerar en stång är tröghetsmomentet fel, och fjäderkraften bör nog också ge negativt moment, om y är riktat som det ser ut.

Tröghetsmomentet är $\frac{1}{3} m L^{2}$ .

vad får du 1/3 ifrån?

Edit: Okej! Hittade nu!

HT-Borås skrev :
Tröghetsmomentet är $\frac{1}{3} m L^{2}$ .

Svara

Visa senaste svar