Speciella relativitetsteorin

När behöver man räkna relativistiskt? Är det när hastigheten är 10% av ljusets hastighet? 
Och för vilka värden är det för spänning? Räknade en uppgift nyss där man skulle testa räkna med klassisk mekanik och sedan med relativitetsteorin, då var spänningen 15,0kV. Vart går dessa gränser och finns det några andra gränser än dessa?

Tacksam för svar!