Skillnaden på Varna och Jati i hinduismen

Vad är skillnaden på Varna och Jati inom hinduismen? Jag missad lektionen när vi gick igenom detta och den informationen som finns i presentationen säger att: 

Varna – kast, färg

Jati – kastgrupper

Men är inte detta samma sak? Jag har alltså svårt att förstå skillnaden