Skillnad mellan Imperialism och Kolonialism

Ska skriva prov i detta (distansstudier) och ordet "kolonialism" står inte en enda gång i kursboken (och detta ska ingår i provet). Jag har lyckats googla fram att kolonialismen inte står för samma "aggressiva" erövringsidéer som imperialismen, men vilken del av historien skulle då höra samman med just kolonialismen? Jag tänker typ på 1500-talet och Columbus, men.. jag vet ju inte eftersom att det aldrig omtalas.

Någon som kan härleda mig lite?

Obs! Är _Endast_ intresserad av svar från dig som vet, inga gissningar och "spånerier".

Tack på förhand!