Sambandet mellan en aminosyras sidokedje grupp och dess ip?

Okej. Ip är den punkten där ph:et i lösningen gör att ämnet är neutralt laddad. En aminosyra kan autoprotolysera sig själv till en zwitterjon. En aminosyra blir negativt laddad när pH:et är basiskt då hydroxidjonerna är starka baser och tar gärna upp ett väte från aminogruppen och gör molekylen negativ. Sedan om den är i en sur pH miljö så kommer oxonoiumjonerna att donera en vätejon och neutralisera minusladdningen hos karboxylsyragruppen och därav blil positivt laddad.

Kan inte riktigt förstå sambandet mellan ip och en aminosyras sura/basiska sidokedja?