2
svar
140
visningar
Soderstrom behöver inte mer hjälp
Rullvillkor
I exemplet nedan så får att kraftmomentet blir , då vi har i negativ y-led och i negativ x-led så kryssprodukten ger oss negativt tecken på .
Men hur får jag tecken på rullvillkoret? Jag vet att och att , men vad gäller för då? Pekar i positiv eller negativ y-led?
r skall vara en vektor från centrum av hjulet till hjulets kontaktpunkt med backen. Det borde bli negativ y-led, så som du ritat.
Ok! Trodde inte att r-vektorn är densamma. Men nu är jag med på det!