2 svar
140 visningar
Soderstrom behöver inte mer hjälp
Soderstrom 2768
Postad: 8 mar 2022 10:44 Redigerad: 8 mar 2022 10:46

Rullvillkor

I exemplet nedan så får att kraftmomentet r×fr \times f blir -rf=Iα-rf=I\alpha, då vi har rr i negativ y-led och ff i negativ x-led så kryssprodukten ger oss negativt tecken på rfrf.

Men hur får jag tecken på rullvillkoret? Jag vet att a=α×ra=\alpha \times r och att α=-αk^\vec \alpha=-\alpha \hat{k}, men vad gäller för rr då? Pekar rr i positiv eller negativ y-led?

PATENTERAMERA 5989
Postad: 8 mar 2022 14:25

r skall vara en vektor från centrum av hjulet till hjulets kontaktpunkt med backen. Det borde bli negativ y-led, så som du ritat.

Soderstrom 2768
Postad: 8 mar 2022 14:30

Ok! Trodde inte att r-vektorn är densamma. Men nu är jag med på det!

Svara
Close