Rotera T(sqrt(3),5) pi/6 medurs

Varför tar du pi - pi/6 ?

Okej, tror jag löste den. 

Tänkte först att om jag tar pi - pi/6 så roterar jag den moturs, men det var fel approach

Rotation medurs med vinkel v är som du säger

$\left[\begin{array}{cc}\cos v& \sin v\\ -\sin v& \cos v\end{array}\right]$.

Spegling i origo är

$\left[\begin{array}{cc}-1& 0\\ 0& -1\end{array}\right]$.

$\left[\begin{array}{cc}1& 0\\ 0& -1\end{array}\right]$ är spegling i x-axeln.