Rotation runt en linje, vilken?

Kan det vara $\raisebox{1ex}{$\pi $}\!\left/ \!\raisebox{-1ex}{$3$}\right.$ runt$\left(\begin{array}{c}12\\ 6\\ -12\end{array}\right)$? Det är åtminstone en vektor som inte ändras av att man multiplicerar med matrisen från vänster.

Mja PeBo, du har hittat en vektor som inte ändras under rotationen (vilket för en 3x3 matris betyder  rotationsaxeln), men själv fick jag $\pi/2$ som rotationsvinkel, och eftersom jag är Guggle måste det betyda att du har slarvat i uträkningen :)

Rätt @Guggle, spåret av matrisen är 1, som ska vara $1+2\cos \left(\vartheta \right)$, så $\raisebox{1ex}{$\pi $}\!\left/ \!\raisebox{-1ex}{$2$}\right.$ passar bättre. Slarvigt av mig, ber om ursäkt.