Rotation about a fixed axis

Tjena! 

Skulle kunna behöva hjälp med att förstå skillnaden mellan vissa moment formler och när man skall använda dom. jag försökte lösa uppgiften med att först ta reda på Moment of Inertia, dvs,

I(G) = 1/12*m*(b^2+h^2), eftersom att det är en platta. Därefter använder jag formeln

I(A)=I(G)+md^2, sedan I(A)=m * alpha, för att hitta angular acceleration, vilket tydligen är fel. Istället hänvisar facit att avända : $\sum _{}^{} M\left(A\right) = \sum _{}^{}\left(Mk\right)A$alltså moment i A = den kinetiska momenten. 

Varför funkade inte det första alternativet? 

Förhoppningsvis förstår ni det jag skrivit :)