rörelsemängd för roterande kroppar

Enligt Chasles' sats är det alltid möjligt att se en kropps godtyckliga rörelse som en sammansättning av masscentrums translation och en rotation kring masscentrum. Om rotationsaxeln är fix (låt oss säga z-axeln) ges rörelsemängdsmomentet av

$L_{z}=I_0\omega + (\mathbf{r}\times m\mathbf{v})_z$

Om vi vill studera en mer allmän rörelse (när rotationsaxeln inte är fix) krävs det en lite större räkneapparat (t.ex. tröghetstensorn) för att hålla ordning på rörelseekvationerna på ett smidigt sätt.

D4NIEL skrev:

Enligt Chasles' sats är det alltid möjligt att se en kropps godtyckliga rörelse som en sammansättning av masscentrums translation och en rotation kring masscentrum. Om rotationsaxeln är fix (låt oss säga z-axeln) ges rörelsemängdsmomentet av

$L_{z}=I_0\omega + (\mathbf{r}\times m\mathbf{v})_z$

Om vi vill studera en mer allmän rörelse (när rotationsaxeln inte är fix) krävs det en lite större räkneapparat (t.ex. tröghetstensorn) för att hålla ordning på rörelseekvationerna på ett smidigt sätt.

Ok. Men är rörelsemängd som rörelsemängdsmoment, fast i rotation?

pepsi1968 skrev:

Ok. Men är rörelsemängd som rörelsemängdsmoment, fast i rotation?

Nej, det är olika storheter med olika enheter.

De är separat bevarade. Rörelsemängd är bevarad när det finns translationssymmetri, rörelsemängdmoment är bevarad när det finns rotationssymmetri.