Resurser för självstudier av SDEer

Hej,

Jag har typ 0 kunskap om stokastiska differentialekvationer men skulle vilja lära mig lite mer. Därför undrar jag om någon här kan rekommendera några resurser för att studera ämnet litegrann.

Om jag får önska skulle det gärna vara med ett lite mer ”ingenjörsanpassat” fokus, i bemärkelsen att jag gärna gör avkall på matematisk rigorositet (till en viss gräns, såklart) i utbyte mot intuition, exempel och anpassningar för ”verkliga” tillämpningar. Kanske är svårt,  men vem vet?