Resultant moment i 3D. Vilket är det perpendicular distance?

jag har gjort en bild. Så jag vill hitta momentet.

men vad är det perpendicular distance?

om jag försöker räkna ut M_z i F₂vad är det perpendicular distance? Är det 7 meter eller 2 meter eller 5 meter? Varför?

Hur använder jag sen högerhanden för att få ut om det ska vara negativt eller positivt i formeln:

M=F*d

Och

Minsta avstånd mäts där kraftlinjen är närmast axeln. För F₂ och M_z är det 7 meter, för F₃ och M_x är det 5 meter osv.

Högerhandsregeln för vridmoment ser du i bilderna här: https://sv.wikipedia.org/wiki/Vridmoment

Högerhandsregeln för vektorprodukt (pseudovektor):
I detta konkreta fall: M = r x F.

T.ex. M_z = - 7m * 200N

Svara