Relativ hastighet

Åsa cyklar med farten 18 km/h. Pernilla, som håller farten 24 km/h, cyklar om Åsa. Hur stor är Pernillas relativa fart i förhållande till Åsa?

Om det står i förhållande till Åsa, är det då utifrån Åsa? Dvs att Pernillas relativa fart i förhållande till Åsa är 6 km/h?