Relativ hastighet

Jag skulle behöva hjälp med att förstå begreppet relativ hastighet i nedanstående sammanhang. Även hjälp att lösa denna och liknande uppgifter:

"Två cyklister åker varandra till mötes. De startar 12 km från varandra. Cyklist 1 har hastigheten 45 km/h och cyklist 2 har hastigheten 36 km/h. Hur långt ifrån varandra är de 10 minuter innan de möts?"

Jag började med att uppskatta hur lång tid det skulle ta för var och en av cyklisterna att tillryggalägga hela sträckan.

Cyklist 1: $\frac{12}{45}=\frac{4}{15}h\iff 16min$

Cyklist 2: $\frac{12}{36}=\frac{1}{3}h\iff 20min$

Redan av att veta detta förstod jag att det måste vara så att de är 12 km från varandra 10 min innan de startat eftersom det tar inte så lång tid tills de möts om de båda börjar cykla samtidigt med givna hastigheter. Efter 10 min har ju den långsamma hunnit halva sträckan och den snabba har ju då hunnit ännu längre. Alltså har de redan mötts då 10 min gått och 10 min tidigare hade inte ens startat.

I facit till denna uppgift står det något som jag skulle vilja förstå: Deras relativa hastighet är 81 km/h och det står även efter exakt hur många minuter som de möts (8,9). Vad menas med relativ hastighet och hur ställer man upp detta?