Reglerteknik - Stegsvar

Jag kan ta fram överföringsfunktionerna, inga problem. Jag kan även kolla t.ex. begynnelsevärde, begynnelsederivata och slutvärde. 

I facit använder de hur systemet svänger som argument. Men hur vet man det? Man kan ju såklart transformera tillbaka och se hur stegsvaret ser ut, men tror inte det är så de gör i facit. I ett annars detaljerat lösningsförslag skriver de bara "Stegsvaret i (1) svänger med perioden 2pi" precis som om det vore uppenbart. Det verkar också uppenbart att (4) inte är ett svängande system. 

Kan man på något sätt se detta direkt utifrån poler/nollställen? Eller måste man transformera?