Reglerteknik - Överföringsfunktion

Hej, jag skall identifiera överföringsfunktionen på denna:

Jag gjorde följande för att ta reda på det:

1) Bestämma förstärkning, K som jag fick till 1

2) Bestämma periodtiden T0 mellan två första översvängningar samt kvoten d, alltså -> d=(höjd på andra översvängning)/(höjd på den andra översvängningen). Här fick jag T0 = 3.8 och d = 0.0819

3) Bestämma följande: $\zeta =\hspace{0.17em}\frac{1}{\sqrt{{\left({\displaystyle \frac{2\mathrm{\pi }}{\ln \left(d\right)}}\right)}^2+1}}, w_0 = \frac{2\mathrm{\pi }}{T_0\sqrt{1-{\zeta }^2}} -> \zeta = 0.03179, w_0 = 1.654$

Detta gav överföringsfunktionen:

$G\left(s\right)\hspace{0.17em}=\hspace{0.17em}\frac{2.73}{s^2+0.105s+2.73}$

Detta är dock fel, jag gjorde analysen och fick denna överföringsfunktion i simulink:

Någon som vet vart jag gjort fel? Tack!

Edit: Det är alltså dötiden i början som är problemet, jag vet inte varför jag har fått den. Grafen skall börja gå upp direkt från noll.