Reglerteknik - Nyquistkriteriet

Facit:

Jag förstår inte varför det är stabilt för 1 < K < 2. För alla K > 0.29 så skär ju kurvan axeln till vänster om punkten -1 någon gång. Har jag missuppfattat kriteriet? Trodde att kurvan alltid måste vara till höger om -1 när den korsar axeln. (OBS: Jag antar förresten att de märkt axlarna fel i figuren. Det bör vara tvärtom).

Var ett tag sen jag kunde detta men axlarna brukar aldrig ritas på detta vis men im på x-axeln.

Analys skrev:
Var ett tag sen jag kunde detta men axlarna brukar aldrig ritas på detta vis men im på x-axeln.

Nej de har nog bara skrivit fel. I alla andra övningsuppgifter var det som vanligt, Re på x-axeln.

Oavsett vad så är jag fortfarande förvirrad över svaret i facit.

Svara