Reglerteknik matriser

Hej!

På denna uppgiften har jag en fråga angående matrisen på uppgift b. Varför ska man skriva det som en 2x2 matris på $\dot{x}$ , och inte som jag gjort längst ner med en 1x2 matris istället?

Det går inte ihop dimensionsmässigt. Första termen i den summa du skrivit nederst är en skalär och andra termen är en vektor, dessa går inte att summera.

Tack för hjälpen!

Svara