Reglerteknik - Bestämma överföringsfunktion från blockdiagram

Hej, jag skulle behöva hjälp med denna uppgift. Se bild. Jag vet hur man bestämmer överföringsfunktionen, om man inte skulle ha störningar, hur gör man om man har störningarna l och v?

Stämmer det att $Y (s) = \frac{F (s) G (s) R (s)}{1 + F (s) G (s)} + \frac{V (s)}{1 + F (s) G (s)} + \frac{G (s) L (s)}{1 + F (s) G (s)}$ ?

Svara