Reglerteknik, avgör antalet nollställen utifrån nyquist diagram
Mitt försök:
Punkten -1 gavs för en senare uppgift när du ska kontrollera stabiliteten som jag kanske kommer behöva hjälp med senare. Hur som helst, det här är ett problem på en gammal tentamen så jag vet redan att svaret är 2 men jag vet inte hur de vet det utifrån det angivna nyquistdiagrammet. Jag vet vad ett nyquistdiagram och bode plot är men jag vet inte hur de kom fram till svaret 2. Vi kan se på diagrammet att det finns minst en nolla eftersom G(iw) går igenom origo. Den nollan är förmodligen när w = 0 eftersom diagrammet ser helt symmetriskt ut kring den reella axeln. Men kanske är den andra nollan av formen a+wi, där a inte är 0. Naturligtvis behöver vi inte hitta den andra nollan eftersom de frågar oss bara hur många nollställen det finns men jag vet inte hur jag ska avgöra att det finns 2 nollställen.
Tack på förhand!