Reglerteknik återkoppling

Hej,

Klurar på en viss uppgift där överföringsfunktioner ska ges via återkoppling från ett blockschema, då jag fastnar i förvirring vid att formulera G_vu (s)

Varför används formeln för återkoppling när vi "går ett varv" runt blockschemat?

Och även när vi använder formeln förstår jag inte vart minustecknet kommet ifrån?

Tacksam för hjälp :)

Tanken med återkoppling är att det uppmätta "är-värdet" ska jämföras med "bör-värdet". Därför bildar man skillnaden med en negativ återkoppling. Det är bra om du kan identifiera det som en återkoppling så du kan använda standardformeln.

Du kan också se det så här:

Den andra knutpunkten har två ingående signaler, $u$ och $v$ , de skapar utsignal $y$ genom:

$y=(u+v)\frac{B(s)}{A(s)}$ (1)

Av återkopplingen ser vi också att $-y$ går in i den första knutpunkten, multipliceras och ska bilda $u$ så här:

$u=-y\frac{D(s)}{C(s)}$ (2)

Kombinerar vi ekvationerna (1), (2) samt eliminerar $y$ får vi

$(u+v)\frac{B(s)}{A(s)}=-u\frac{C(s)}{D(s)}$ (3)

Ur (3) löser vi nu ut kvoten $\frac uv$ :

$\frac uv = - \frac{\frac{B(s)}{A(s)}\frac{D(s)}{C(s)}}{1+\frac{B(s)}{A(s)}\frac{D(s)}{C(s)}}$

Den här förklaringen bygger på att du förstår att systemet är linjärt och att man får "vandra" runt i kretsschemat och använda superposition (studera inverkan av en källa i taget). Behöver du mer hjälp tror jag det är bra om du visar hur långt du själv kommit så blir det lättare att förstå vad du tycker är krångligt.

D4NIEL skrev:
Tanken med återkoppling är att det uppmätta "är-värdet" ska jämföras med "bör-värdet". Därför bildar man skillnaden med en negativ återkoppling. Det är bra om du kan identifiera det som en återkoppling så du kan använda standardformeln.

Du kan också se det så här:

Den andra knutpunkten har två ingående signaler, $u$ och $v$ , de skapar utsignal $y$ genom:

$y=(u+v)\frac{B(s)}{A(s)}$ (1)

Av återkopplingen ser vi också att $-y$ går in i den första knutpunkten, multipliceras och ska bilda $u$ så här:

$u=-y\frac{D(s)}{C(s)}$ (2)

Kombinerar vi ekvationerna (1), (2) samt eliminerar $y$ får vi

$(u+v)\frac{B(s)}{A(s)}=-u\frac{C(s)}{D(s)}$ (3)

Ur (3) löser vi nu ut kvoten $\frac uv$ :

$\frac uv = - \frac{\frac{B(s)}{A(s)}\frac{D(s)}{C(s)}}{1+\frac{B(s)}{A(s)}\frac{D(s)}{C(s)}}$

Den här förklaringen bygger på att du förstår att systemet är linjärt och att man får "vandra" runt i kretsschemat och använda superposition (studera inverkan av en källa i taget). Behöver du mer hjälp tror jag det är bra om du visar hur långt du själv kommit så blir det lättare att förstå vad du tycker är krångligt.

Grymt svar, tack! Förstår nu

Svara