räkna ut tyngdpunkten

Hej, jag behöver hjälp med att räkna ut uppgiften nedan. Jag vet att man ska använda följande formel:

 $X_T\frac{A_1{X}_1+A_2{X}_2+A_3{X}_3+...}{A_1+A_2+A_3+...} Y_T=\frac{A_1{Y}_1+A_2{Y}_2+A_3{Y}_3+...}{A_1+A_2+A_3+...}$

jag satte in siffrorna på följande sätt men får fel svar   $X_T=\frac{(10\times 30\times 20)+(10\times 30\times 5)+(10\times 40\times 20)-(10\times 10\times 25)}{(10\times 30)+(10\times 30)+(10\times 40)-(10\times 10)}$

Jag får att svaret $X_T=14,44mm$ men det ska vara  $X_T=16,11mm$. I y-led ska svaret vara $21,66mm$ och där får jag svaret till  $20mm$ där.