Polära koordinater och kinematik

Jag har två uppgifter där jag ska beräkna beloppet utav accelrationen samt krafterna.

Första uppgiften:

Beräkna beloppet av bilens acceleration om polisen mäter = 5,106 m/s², en vinkelhastighet = −0,223 rad/s då bilen är på avståndet r = 56,8 m och vinkeln är θ = 43,2°.

Andra uppgiften:

Beräkna beloppet av kraften som verkar på bilen (som har massan 923,5 kg) om polisen mäter = 5,3 m/s², en vinkelhastighet = −0,224 rad/s då bilen är på avståndet r = 53 m och vinkeln är θ = 43,79°

Beloppet är ju $a=\sqrt{b^2+c^2}$

$a_r=\stackrel{..}{r}-r\stackrel{.}{{\theta }^2}$

$a_{\theta }=r\stackrel{..}{\theta }+2\stackrel{.}{r}\stackrel{.}{\theta }$

med givna värden på $\stackrel{..}{r}, \stackrel{.}{\theta }, \theta$ samt r.

Hur får man fram $\stackrel{.}{r }$respektive $\stackrel{..}{\theta }$?