Periodtid för pendel

Hur mäts periodtiden för en pendel? Alltså vad räknas som en (1) svängning?

Mäter man från högsta punkten till nästa högsta punkt (exempelvis från ytterläget till vänster till ytterläget till höger)? Eller mäter man från högsta punkten på ena sidan fram till nästa gång den når vändpunkten på samma sida, alltså fram och tillbaka?

Finns det, förresten något namn för högsta punkten i en pendelrörelse?