Partikel i magnetfält

Hej, 

jag läser om partiklar som rör sig i magnetfält. Vet från en genomgång att en partikel i ett magnetfält kan börja röra sig i en cirkelbana. Kommer dock inte ihåg varför just en cirkelformad bana skapas, är det för att kraften på partikeln (från magnetfältet) hela tiden får ex. elektronen att ändra riktning - och därmed rör sig i en cirkelformad bana?

När partikeln då rör sig i en cirkel-bana kommer den ju få en centripetalkraft riktad in, är denna lika stor som magnetkraften? Alltså kan man skriva sambandet $$\begin{gathered} Fc\hspace{0.17em}=\hspace{0.17em}Fm \\ \frac{m{v}^2}{r}=\hspace{0.17em}qvB \end{gathered}$$