Parallellepiped, diagonalen

Så jag vill hitta D (diagonalens punkt) och undrar om jag bara behöver addera mina vektorer u+v+w för att få svaret?

I tidigare uppgifter har vi haft en startpunkt i origo (0,0,0) men nu har vi (1,0,1), och då räckte det att man adderade u+v+w. Men nu när jag inte utgår från origo, hur gör man då? Ska man u+v+w + p0 ?