Ortogonala matriser

Hej! Gällande fråga c).

När jag ska ta reda på ifall matriserna är ortogonala tar jag skalärprodukten mellan kolonnvektorerna i respektive matris. Om skalärprodukten = 0 är de ortogonala om den inte blir lika med 0 är de inte ortogonala. Har nu gjort detta och kommer fram till att matris D:s kolonnvektorer får en skalarprodukt = 0 dvs är ortogonal. 

Enligt facit ska dock ingen av matriserna vara ortogonal? Vad gör jag för fel? Kan man ej räkna så som jag tänkt?