Ortogonal projektion

Din metod förutsätter att u1 och u2 är ortogonala, men det är de inte i det här fallet.

Den formeln gäller bara om u₁ och u₂ är ortogonala. Men så verkar det inte vara här.

Bättre att räkna fram en normal till W med kryssprodukten.

Så om u1 och u2 inte är ortogonala så finns en annan formel?

Om n är en normalvektor till W så gäller det att 

Proj_W(y) = y - (y•n)n/|n|².

Du kan få n genom kryssprodukten.

n = u₁$\times$u₂.