Ontologi

Hej, jag undrar vad begreppet kritisk idealism betyder. Jag vet att idealism betyder att den sanna världen är icke-materiell och jag vet även att Kant var kritisk idealist. Han säger att världen utanför oss finns och kallas Tingen-i-sig. Denna värld sänder signaler till våra sinnen. Men sinnesintrycken är inte kopior utav världen, utan människan har ett speciellt sätt att organisera de inkommande signalerna. Hur ska jag tolka detta, varför är han kritisk idealist? 

Betyder detta att han är kritisk idealist för att han tror att det vi anser är kunskap alltid är beroende av vår uppfattning, men att tingen i sig finns och att världen därför också är materiell? Vad är egentligen kritisk idealist? 

Är han kritisk idealist för att han säger att det finns Tingen-i-sig och Tingen-i-mig? Och varför isåfall?