ON-bas

Jag behöver hjälp med följande fråga, 

Låt e_1,e_2,e_3 vara en given ON-bas i rummet

a)För vilka a\in R är vektorerna f_1=(1,1,1), f_2=(0,2,-1) och f_3=(0,1,a) linjärt oberoende?

b)Bestäm vinkeln mellan f_1 och f_2(uttryck innehållande arccos är tillåtna)

c)Låt v=(1,1,0) (i e-basen). Bestäm för alla a i uppgift a) sådana att vektorerna f_1,f_2 och f_3 är en bas, koordinaterna för vektorn (1,1,0) i basen f_1,f_2,f_3. Hur ser basbytesmatrisen ut som beskriver koordinaatbyte från e-basen till f-basen? Hur ser basbytesmatrisen ut som beskriver koordinatbyte från f-basen till e-basen?

Dock har jag löst både a) och b) och får fram att a) får vara vad som helst förutom -1/2 för att vara linjärt oberoende och b) är arccos 1/sqrt15.

Jag förstår dock inte hur jag ska lösa uppgift c) i frågan om någon har lust att förklara hur man kan lösa den