Omskrivning för att få fram överföringsfunktionen!

Hallå!

Håller på med en reglerteknik-uppgift och har fastnat egentligen bara på en mindre matematisk omskrivning som jag inte riktigt lyckas med. Skulle uppskatta er hjälp med denna!

Här är vad jag har skrivit:

http://www.bilddump.se/bilder/201703....238.242.6.JPG

och detta är vad vi ska få fram, men som jag inte riktigt kommer fram till:

http://www.bilddump.se/bilder/201703....238.242.6.png

jag har alltså fått fram rätt initial uttryck men får fel senare i beräkningarna verkar det som... uppskattar hjälp på traven!

Shawn