Olinjär simulering VS Linjär simulering

Hej!

Jag tänkte vilja kolla med er angående olika typer att simulera och skapa reglersystem. Jag har radat upp några punkter om olinjär simulering och linjär simulering.

Olinjär simulering:

+ Kan enkelt simuleras igenom algoritmer

+ Behövs inte linjäriseras

- Kan ej skapa ett linjärkvadratiskt reglersystem av det

- Inte anpassad för reglerteknik

Linjär simulering:

+ Kan skapa ett linjärkvadratiskt reglersystem av det

+ Anpassat för reglerteknik

- Svårt att bygga upp en tillståndsmodell av systemet

- Måste linjäriseras

Nu undrar jag om jag säger rätt eller har jag helt fel?

Jag använder program så som OpenModelica och Octave och dem båda har fördelar och nackdelar. OpenModelica är mycket enkelt för då kan man simulera olinjära ODE:er. Octave är fint för då kan man göra djupa beräkningar och Octave är väldigt anpassat för reglerteknik. Octaves ODE-lösare är precis som MATLAB's ODE-lösare.