Normalvektor till en yta

Jag har en fundering i och med att jag repeterar inför tentan :D

När vi ska räkna ut $\iint_D \ \vec F \cdot d\vec S$, så innehåller $d\vec S$ i detta fall normalvektorn som fås av att ta kryssprodukten mellan dess partiella derivator, eller?

T.ex, om vi har en yta som vi parametriserar, säg, $\vec S(r,\theta)$, så fås normalvektorn direkt av kryssprodukten mellan "S"s partiella derivator?? Givet förstås att vi har parametriserat ytan rätt!